بر اساس قانون اساسی جمهوری اسلامی، آيت الله روح الله خمينی نخستين رهبر نظام اسلامی است و جانشينان او توسط اعضای مجلس خبرگان رهبری انتخاب می شوند که خود برگزيده مردم هستند.
مجلس خبرگان وظيفه دارد که پس از درگذشت رهبر، فرد واجد شرايطی را انتخاب و در دوران زمامداری وی بر عملکرد و مواضع او نظارت داشته باشد.
اولين دوره انتخابات مجلس خبرگان رهبری در ۱۹ آذرماه سال ۱۳۶۱ برگزار شد.
در ۱۳ خرداد ۱۳۶۸ آيت الله خمينی درگذشت و يک روز بعد مجلس خبرگان رهبری، آيت الله خامنه ای را به عنوان رهبر جديد نظام اسلامی انتخاب کرد.
دومين دوره انتخابات مجلس خبرگان در اول آبان ماه ۱۳۶۹ و سومين دوره آن در ۲۴ آذرماه سال ۱۳۸۵ در سراسر ايران برگزار شد.
ترکيب اصلی مجلس خبرگان را روحانيون محافظه کار تشکيل می دهند که صلاحيت و اجتهاد آنها از سوی اعضای شورای نگهبان تاييد شده است.
هيچ يک از اعضای اين مجلس غير روحانی نبوده و تاکنون به زنان اجازه داده نشده است تا در انتخابات مجلس خبرگان نامزد شوند.
اعضای مجلس خبرگان هر شش ماه يک بار تشکيل جلسه می دهند و پشت درهای بسته درباره دستور کارهای تعيين شده به بحث و تبادل نظر می پردازند.
به رغم تصريح قانون اساسی، اين مجلس در طول ۲۸ سال گذشته هيچ گزارشی درباره بررسی های احتمالی خود از عملکرد رهبران جمهوری اسلامی ارائه نکرده است.
بر اساس قانون تجميع انتخابات مجلس خبرگان رهبری و شوراهای اسلامی که سال گذشته به تصويب رسيد، دوره جديد مجلس خبرگان رهبری نه سال تعيين شده است.